GPS 
Dal fz mch pokus je instalace modulu GPS. To mi umon vyzkouet navigan mody a hlavn mod RTH - Return To Home, model by se ml sm vrtit k mstu vzletu.
To je vlastn to hlavn, kvli emu s flight controllerem blbnu. Chci, kdy pi FPV letu ztratm obraz v brlch, aby se model vrtil ke m.
Pipojuji GPS. Jsou to dal kablky, ale zapojen je jasn, mm to za chvilku hotov.
Nastaven GPS je tak jednoduch.
Jen se to blb testuje,
v naem kamenocihelnm dom se zdmi 50 a vce cm tlustmi to otestovat nejde, musm na dvorek! 
Propojen GPS s flight controllerem [FC]:
- FC 4V5 - GPS 5V
- FC G - GPS G
- FC TX2 - GPS RX
- FC RX2 - GPS TX
- FC DA1 - GPS DA
- FC CL1 - GPS CL
Zrove tak vracm na letadlo kameru DJI FPV a nastavuji OSD, zobrazen telemetrie v brlch. Pi pokusech na dvorku zjiuji, e ukazatel smru se to na jinou stranu, tom letadlo doprava, ipka se to doleva. pouil jsem nastaven vyten z internetu
- set align_mag_roll = 300,
- set align_mag_yaw = 900,
- set align_mag_pitch = 1800
Propojen DJI FPV air unit s flight controllerem [FC]:
- FC G - DJI FPV air unit Power GND - ern
- FC 9V - DJI FPV air unit Power - erven
- FC TX8 - DJI FPV air unit Uart RX - bl
- FC RX8 - DJI FPV air unit Uart TX - ed
- <nepipojeno> - DJI FPV air unit Signal GND - hnd
- <nepipojeno> - DJI FPV air unit DJI HDL - lut
(zveejnno na strnce Instalace GPS)