Let se silnějším pohonem

Piper J3 Cub 1.1m dostal nový akumulátor, místo 2S 800 mAh větší 3S 1300 mAh. Je to na to letadlo trochu brutální, ale hned první let ukazuje, že už bude možné dělat s INAV nějaké pokusy.

Zkouším svůj standardní program. Režim ANGLE, zkouším, zda dostanu letadlo do nějaké nezvyklé polohy. Nedostanu. V modu MANUAL letadlo potopím do střemhlavého letu a zapnu ANGLE. Letadlo se okamžitě srovná skoro do horizontu. Až se musím zasmát, jak to to pidiletadlo udělá rychle. 😃

Potom NAV ALTHOLD, letadlo drží výšku v přímém letu i v zatáčce..

Znova zkouším NAV RTH. Nastavil jsem si doma menší výšky, abych nemusel čekat tak dluho, než letadlo nastoupá. Letadlo se spořádaně otočilo na cestu zpět, když má ale kroužit nade mnou, létá v poměrně malé osmičce.

Že je na kroužení něco špatně se mi potvrzuje po zapnutí NAV LOITER. Letadlo vyčkává na místě, ale potácí se v té osmičce.

(zveřejněno na stránce Co s tím dělám já - aneb Můj život s INAV)