Lentus s FPV - realizace 
Zadn jsem ml takovto:
- prava letadla by mla bt vratn, mlo by jt udlat z FPV Lentuse zase normln Lentus
- principiln je jedin msto, kam mohu ve umstit, kabina a hbet trupu za kabinou
- kamera by mla mt takov vhled, aby zorn pole nezabraly vznamn sti letadla
- kamera by mla mt monost se rozhlet
- instalace by nemla vznamnm zpsobem zhorit vkonnost letadla
- ml bych udret polohu tit, aby nebylo poteba vozit dal balast
Dobral jsem se k een, kdy jsem nahradil pvodn kabinu a do jej zadn sti umistil kontejner s FPV vybavenm a flight controllerem: U Lentuse nen mon tak jako u Twin Stara vytvoit v trupu dal dutiny.
Kdy se odpoj kabely serv, lze cel kontejner vythnout, komponenty z kontejneru vyjmout. Baterka, kter pedtm byla hned za motorem, je te na mst pvodnho pijmae nad podvozkovm kolem. Problm je princip vtron, kde se pi jeho monti a vkldn baterky mus kabina odklopit, v zadn sti kabiny je dra, kam se strk zajiovac kolk, aby se kdla nerozjela. V kontejneru je tedy ve vysvazkovno, aby se pi manipulaci s kabinou nic nemohlo rozpojit.
Kamera sed na servu, kter umouje rozhlen doleva doprava. Mont mus umoovat chlazen vech komponent, zejmna airunit DJI FPV, ale i flight controlleru. Taky antny pijmae i antny vyslae obrazu mus bt ve vhodn poloze. Pi konstrukci jsem taky myslel na ppadnou havrii a je to udlan tak, e pi nrazu je okolo hmota, kter zma st energie.
To je mechanick een. Druhou otzkou je je elektrika. V Twin Staru nkolik let ltm bez problmu v podobn konfiguraci. Ale v Lentusu mm jin flight controller, jinou FPV airunit a Lentus je dvakrt vt a jsou v nm dal dv serva na vztlakovch klapkch. Kdy se podvm na BEC flight controlleru, kter ltm v Twin Staru, tak ten m BEC 8A, ten nov v Lentusu 4A. Ve svt leteckch model se daj sehnat reference na rzn regultory. U flight controller takov reference chyb. Vichni ltaj FPV mal letadlka a e problmy tch letadlek, zkuenost ve velkch letadlech se moc v prostoru internetu najt ned.
Kdy jsem ml instalaci dodlanou, byla u ns pod mlha. A to takov, e bylo vidt 100 a 200 metr a nad hlavou to bylo nkdy i 50 metr. Vybralo se to a ve svten den. Jel jsem na vsypku, kde je prostor na pokusy. Zkladn pln bylo ltat nzko a blzko, aby kdy se to po, tak to spadlo z mal vky.😃
Na louce jsem vechno vyzkouel na zemi, dosah rdia, dosah vysln obrazu, tit, vchylky kormidel, motor. Rozhodl jsem se, e poletm. Je v tom plno neznmch. Lentus m jinou elektroniku, vkovka podle oka v neutrlu, tak budu po odhodu budu eit trimovn v manul reimu, budu zaltvat Lentuse jako letadlo. Pak fungovn flight controlleru, kdy se mus doladit hly, aby vdl, co je poloha letu v horizontu, kdy jsou kdla rovn, aby to letlo rovn. Take budu zaltvat nastaven INAVu. A nakonec obava, e nco sele. Take jem byl nervzn nebo spe napjat, ale rozhodl jsem se to zkusit a pistupoval jsem k tomu chladn. Ve chvli, kdy jsem to hodil do vzduchu, zaalo pret! 😃 J u byl zmrzl ve chvli vzletu, d隝, vtr 3 m/s a 3.5 st. 😃 Odbyl jsem si cel zlet v deti:
Po nkolika minutch sedm totln zmrzl a mokr. Na chvilku se ukzalo slunko, ale pak pokraoval d隝 a jet jsem si ten plkilometr k autu a rozkldn letadla uil. Ale dom jsem jel astn! 😃
(zveejnno na strnce FPV)




