ARM 
Pechod do reimu ARM - "zaarmovn" je zkladn pedpoklad k zahjen letu. Dokud nedojde k zaarmovn, nejde ani spustit motor.
V mdu ARM
- letadlo je pipraveno k letu
- me lett v naviganm mdu dle GPS
- motor/y se po pidn plynu rozto
Podmnkou zaarmovn je:
- letadlo je v normln poloze
- GPS pijm vce jak zadan minimln poet satelit (promnn gps_min_sats, defaultn hodnota 6)
- staen knipl plynu
Nesta jen pepnout na vyslai pepnaem. Po zapnut letadla trv pomrn dlouho, ne GPS modul nabere dostaten poet satelit, kdy se GPS modul zapne po del dob nebo poprv po monti, trv nabrn satelit i nkolik minut, pi dalch zapnutm to je do minuty. Pedpokladem je viditelnost druic. Nebude to fungovat v dom, ale problm mohou dlat i koruny strom, zejmna kdy je vlhko.
Co se dje v letadle ve flight controlleru ukazuje LUA skript na displeji vyslae, ale nejlep zdroj pi problmech s armovnm je informace v FPV brlch - OSD.
Otzkou je, co se stane, kdy odarmujete za letu a u omylem nebo zmrn. Lze zase bhem letu zaarmovat? Ano, lze, podmnkou je staen plyn.
(zveejnno na strnce Mdy autopilota)