ACRO versus MANUAL

K pochopení modů INAVu mi pomohlo létání s kopterami a postupné vylepšování dokumentace systému INAV. Nechápal jsem dobře rozdíl mezi mody ACRO a MANUAL. Začínal jsem s INAV v letadle, pak jsem začal s kopterami a systémem Betafligt a při sledování chování koptery v různých modech jsem začal chápat, jak to funguje. Pomohlo i to, že v poslední verzi INAV se objevila indikace modu ACRO - viz obrázek.

Jak to tedy je:

• MANUAL - stroj není stabilizovaný, řízení je plně na pilotovi, pohyby kniplů jsou bez korekce flight controllerem přenášeny na kormidla. Je to mod, kdy se letadlo řídí stejně, jako se řídí běžný model nevybavený flight controllerem.
• ACRO - Zásahy do řízení prochází korekcí od flight controlleru, výchylky kniplů jsou brány jako pokyny k rotaci - náklonu, sklonu. A ty rotace jsou omezeny maximální rychlostí rotace nastavenou v INAV.

(zveřejněno na stránce Módy autopilota)