Po přistání se stroj sám odarmuje

Do Lentuse jsem dával INAV verze 8.0.1, čistou instalaci. Předtím jsem létal v motoráku INAV 5.1. Hned první let mě zaskočilo, že jen co Lentus po přistání dojel travou a zastavil se, INAV ohlásil "disarm". Aniž bych přepnul přepínač pro armování. Zaskočilo mě to.

Doma jsem zjistil, že to je vlastnost INAV a přemýšlím, zda to nemůže být nějak nebezpečné, zda nemůže za provozu větroně nastat situace, kdy se mi stroj odarmuje v nevhodnou chvíli.

Mě to taky vadí proto, že video zaznamenané airunit stříhám a při střihu mi vadí, že se nahrávání utne, chybí mi ten kus záznamu.

Souvisí to zřejmě s parametry

• nav_disarm_on_landing
• auto_disarm_delay

(zveřejněno na stránce Tipy a postřehy)