12/06/2021 - INAV 3.0 Release! 
12.6.2021
Dnes bude vydána nová verze INAV!
Info zde: github.com/iNavFlight
Co zajímavého pro mì?
Nastavení nav_rth_climb_first = ON_FW_SPIRAL: plošník v režimu RTH zaène nejdøíve v kroužení stoupat, dokud nedosáhne pøedeúpsané výšky pro návrat. Doposud nejdøíve stoupal v pøímém letu ve smìru, kde mohla být pøekážka.
(zveøejnìno na stránce Co je nového)