Candle 
Candle je program pro ovládání CNC strojù - routerù s firmware GRBL.
Program umožòuje ovládat stroj pomocí tlaèítek na obrazovce, pomocí tlaèítek nemerické klávesnice a zadáváním pøíkazù pøes konzolu. Umí poslat program G-code do stroje, zobrazuje stavy stroje. Umí zobrazit G-code - cesty nástroje, souøadný systém.
Chvilku mi trvalo, než jsem pochopil, jak Candle se strojem , ve kterém je GRBL, komunikuje. Candle je vlastnì jen taková chytrá konzola, která umožòuje do GRBL ve stroji posílat po sériové lince sady pøíkazù G-code plus nìjaké specifické pøílazy firmware GRBL. Ten je vykonává a po každé sadì pøíkazù posílá zpìt informace, co se stalo ve stroji. Ten G-code ète ze souboru s vaším programem, nebo je zadáváte ruènì do konzoly. A taky jsou tyto kódy pod tlaèítky Candle. Z uvedeného je patrné, že je dobré vìdìt taky nìco o GRBL.
S instalací stroje LUPA-CNC jsem získal verzi Candle 1.1.7.
(zveøejnìno na stránce Candle)