Šablona z Rcmanie

9.2.2018 napsal Ondřej Rezler do diskuze na RCmania velmi zajímavý příspěvek Druhy a nastavení F3K . To jsou článečky, které člověka posunou o kus dál. A 6.6.2018 do stejného vlákna přidal uživatel s přezdívkou sampoalphascan šablonu pro FrSky Taranis Q X7, kterou jsem se rozhodl vyzkoušet. Šablona je ke stažení přímo v diskuzním vlákně - jméno F3K_sablona_Q7S.txt. Po stažení ji stačí přejmenovat z .txt na .otx a natáhnout do OpenTX Companion a z Companion nahrát do vysílače.

Popis od autora šablony

Hardware

Q7S, mechanicky upravená - SF mám jako tlačítko
F3K destiny extreme (proto se budou některé hodnoty tvářit podivně, jak popíšu níže, je to zcela jedno)

Myšlenka

Jednoduché nastavení s použitím křivek pro samostatné nastavení každého křidélka samostatně (myšleno v režimech termika /klapky/, brzdy /brzdy/). Ostatní režimy jsou nastavovány přes diferenciaci a to opět pro každé křidélko samostatně a přes hodnoty MAX, které definují nulovou polohu křidélka v každém režimu samostatně. Jednoduše řečeno, i přes nepřesnou a nesouměrnou mechaniku křidélek lze vše nastavit souměrně.

Definované přepínače

• SF - tlačítko /start, hod/
• SB - přepínač /brzdy/ brzdy jsou předřazeny všem letovým režimům vyjma /start,hod/
• SA- přepínač /rychlost, klouzavost, termika/
• knipl plynu - v režimech /termika, brzdy/ posouvá dle křivek polohu klapek a brzd v rozsahu nastavení křivek (pro každé křidélko jsou definovány samostatné křivky pro oba režimy)

Letové režimy jsou přepínány prostřednictvím logických spínačů L01 až L06

• L07 - ovládá mix výškovky do klapek při prosednutí letadla
• L08 - ovládá mix výškovky do výškovky a směrovky do směrovky pro odlehčení pružin po ukončení létání
• L020 - L025 - to už je v podstatě jen telemetrie, například L22 aktivuje ve speciálních funkcích hlasový výstup aktuální výšky modelu po překlopení z hodu do vodorovného letu.

vstupy:

• I1 - křidélka
• I2 - výškovka
• I3 - směrovka
• I4 - klapky (knipl plynu)
• I5 - brzdy (knipl plynu)

pokud chce někdo zadávat expa, pak tedy právě zde ve vstupech.

mixer:
CH1 - levé křidélko
řádky

1. celková váha pro letové režimy vyjma /brzdy, klouzavost, termika/
2. váha pro režim brzdy - diferenciace
3. váha pro režim klouzavost - diferenciace
4. váha pro režim termika - diferenciace
5. váha pro letový režim start (přizvednutí křidélka nahoru)
6. váha pro letový režim start (přizvednutí křidélka nahoru po uvolnění tlačítka)
7. váha pro letový režim rychlost (přizvednutí křidélka nahoru)
8. váha pro mávnutí křidélky nahoru při přechodu ze svislého do vodorovného letu
9. křivka pro letový režim termika
10. křivka pro letový režim brzdy
11. váha pro mix výškovka do klapek při prosednutí
12. váha pro logický spínač na odlehčení pružin (jen srovná křidélka do nuly před vypnutím modelu)

1. celková váha pro směrovku
2. mix křidélka do směrovky
3. váha pro logický spínač na odlehčení pružin (mix směrovky do směrovky)

1. celková váha pro výškovku
2. váha pro odhod (přizvedne výškovku při stisku tlačítka
3. váha pro start (přizvedne výškovku po puštění tlačítka)
4. mix klapek v režimu termika do výškovky dle nastavení křivky
5. mix brzd v režimu brzdy do výškovky dle nastavení křivky
6. váha pro logický spínač na odlehčení pružin (mix výškovky do výškovky)

Nastavení modelu

Nejefektivnější je následující postup:

• v režimu klouzavost nastavit ve výstupech středy serv do nuly (subtrimy)
• v režimu klouzavost nastavit ve výstupech horní rozsah křidélek (tzn. dám knipl křidélek do krajní polohy a omezím chod serva na požadovanou hodnotu, to samé pro druhé křidélko)
• v režimu brzdy nastavit ve výstupech spodní rozsah křidélek (tzn. knipl plynu na maximální brzdy + knipl křidélek do krajní polohy, to samé pro druhé křidélko)
• v jednotlivých režimech upravit spodní rozsah křidélka pomocí diferenciace v mixeru
• v režimech brzdy a termika upravit křivky dle potřeby
• Pak už jen rozsahy serv výškovky a směrovky + nastavení křivek mixu klapek a brzd do výškovky a máte hotovo. Směr chodu serv přepínat pouze ve výstupech!

Aplikace šablony na moje Bravo

Letové režimy jsem zvyklý ovládat přepínačem SA, šablona používá stejný přepínač, nemusím nic předělávat, nemusím se přeučovat. Přijímač mám zapojený:

1. výškovka
2. směrovka
3. levá klapka
4. pravá klapka

1. levá klapka
2. pravá klapka
3. směrovka
4. výškovka

Šablonu jsem úspěšně přes Companion nahrál do vysílače, musel jsem jen reverzovat směrovku a o milimetr subtrimy posunout klapky a bylo hotovo. Hlavně si v klidu na zemi všechna nastavení zkontrolovat, to je snad ale samozřejmost. A naučit se, co kde je. Další fáze je vyladění nastavení za letu.