Problémy v INAV 9
Když jsem do flight kontroleru instaloval INAV 9, tak jsem trochu maturoval s nastavováním výstupů pro serva.
Pomůcka
Flight kontroler Matek F405-WMO jsem se rozhodl využít v letadle CaCa. Protože prototypuji, tak předpokládám, že občas musím všechno rozpojit a zase pospojovat. Kreslím si proto na papír fixem, co je kam zapojeno. Vytisknu obrázek z dokumentace flight kontroleru a na něj si to poznamenám. Nějak takto:
11. den
První díl trupu z LW-PLA odhalil příliš úzký kanál pro bowden, na modelu mám převisy, které se potom blbě tisknou (nemohu dělat podpory). Prostě chyby v modelování tvarů trupu, které nepočítaly s omezeními tisku.
10. den
Řeším hlášky „invalid config“ při importu modelu z Fusionu
a nejasnosti mezi procesními a filamentovými profily.
Nějak se mi to v Bambu Studiu kazí.
Princess Juliana International Airport (TNCM)
Sint Maarten, nizozemská část ostrova Svatý Martin v Karibiku.
poloha:
.
ICAO: TNCM
Vlastní akupak
Mám to v plánu už dlouho.
Létám tříčlánek Li-Ion a mám potíž s nízkým napětím.
Ty li-ion baterky lze létat do většího vybití
nežli li-polky, ale aby to člověk využil, tak potřebuje mít vyšší napětí akupaku, aby když je vybitý, aby to ještě dávalo nějaké použitelné Volty. Tak jsem se rozhodl, že si udělám akupak li-ion 4S2P z článků 21700.
9. den
Tisknu díly trupu, kontroluji, zda mají všechny náležitosti, porovnáváme tloušťky s modelem Moose.
8. den
Po návratu domů zahajuji první tisk. V Bambu Studiu mi chybí výplň 2D Lattice. Musím aktualizovat program! Úplně první výtisk tak dělám s výplní gyroid.
Ve vzduchu
GPS
Ráno čtu:
Britská námořní správa vyzývá námořníky, aby se připravili na plavbu bez GPS. Rušení a falšování satelitních navigačních signálů je stále častější a v některých případech již bylo spojováno s vážnými námořními nehodami. Ohroženy jsou nejen mapové plottery, ale také AIS, autopiloty a další palubní systémy.
Britská námořní a pobřežní správa (Maritime and Coastguard Agency, MCA) vydala 1. října 2026 nové doporučení MGN 719, v němž upozorňuje na rostoucí riziko výpadků a rušení satelitní navigace. Podle dokumentu přibývá případů narušování signálů GNSS, (americký GPS, evropské Galileo, ruský GLONASS nebo čínský BeiDou). Nejproblematičtějšími oblastmi jsou Baltské a Černé moře, Perský záliv a některé části východní Asie.
Problémem není pouze ztráta signálu, takzvaný jamming, při kterém navigace přestane spolehlivě určovat polohu. Ještě nebezpečnější může být spoofing, tedy vysílání falešných navigačních signálů. Přístroj pak zdánlivě funguje správně, ve skutečnosti ale ukazuje nesprávnou polohu. Posádka se tak může domnívat, že se nachází v bezpečné vzdálenosti od pobřeží, přestože ve skutečnosti míří na mělčinu.
Výpadek GPS se navíc nemusí týkat jen mapového plotteru. Na satelitních údajích závisejí také systémy AIS, některé funkce radarů, autopiloty nebo integrované navigační systémy. Údaje z několika přístrojů, které vycházejí ze stejného GPS přijímače, proto nemusí představovat nezávislé ověření polohy.
Letiště Paro (VQPR)
Bhútánské království je vnitrozemský stát v jižní Asii, který se nachází ve východním Himálaji mezi Indií a Tibetem. Země je známá také jako „Druk Yul“ neboli Země hřmícího draka. Má asi 700 tis. obyvatel.
poloha:
.
ICAO: VQPR
anglicky možnost zapnout české titulky
Horké chvilky
7. den
Hodně konstruktérů tištěných letadel pro FPV používá jako nosný prvek křídla uhlíkovou trubku po celém polorozpětí. Zároveň ta trubka slouží jak montážní přípravek, zajišťuje díly křídla ve správné vzájemné poloze při lepení. Já chci jako jediný nosný prvek použít uhlíkové pásnice.
