Candle 
Candle je program pro ovládání CNC strojů - routerů s firmware GRBL.
Program umožňuje ovládat stroj pomocí tlačítek na obrazovce, pomocí tlačítek nemerické klávesnice a zadáváním příkazů přes konzolu. Umí poslat program G-code do stroje, zobrazuje stavy stroje. Umí zobrazit G-code - cesty nástroje, souřadný systém.
Chvilku mi trvalo, než jsem pochopil, jak Candle se strojem , ve kterém je GRBL, komunikuje. Candle je vlastně jen taková chytrá konzola, která umožňuje do GRBL ve stroji posílat po sériové lince sady příkazů G-code plus nějaké specifické přílazy firmware GRBL. Ten je vykonává a po každé sadě příkazů posílá zpět informace, co se stalo ve stroji. Ten G-code čte ze souboru s vaším programem, nebo je zadáváte ručně do konzoly. A taky jsou tyto kódy pod tlačítky Candle. Z uvedeného je patrné, že je dobré vědět taky něco o GRBL.
S instalací stroje LUPA-CNC jsem získal verzi Candle 1.1.7.
(zveřejněno na stránce Candle)