Vùle 
Celé soupáèí nahonù kormidel by mìlo chodit bez vùlí. Základním pøepokladem je použití koncovek táhel a pák kormidel a serv s odpovídajícím prùmìry èepù a dìr.

Otvory pro èepy v pákách serv a otvory v pákách kormidel dìlají výrobci v rùzných velikostech. Táhla velkých modelù jsou osazena velkými èepy, malé model malými. Otvor v páce lze v pøípadì potøeby pøevrtat na vìtší prùmìr, naopak to ale nejde a je-li malý èep ve velkém otvoru s vùlí tøeba pùl milimetru, vzniká na kormidle vùle, která mùže znepøíjemnit øízení nebo mùže zpùsobit tøepetání kormidel a destrukci øídících ploch za letu.
Táhlo by mšlo být nasazeno na pákách tak, aby byla pøi maximální výchylce serva požadovaná výchylka kormidla. Èep na páce (nebo koleèku) serva umístìne do otvoru nevzdálenìjšího od osy otáèení páky. Vyzkoušejte vhodnou polohu èepu v páce kormidla. Èím bude páka u karmidla vìtší (èep v otvoru páky vzdálenìjším od osy otáèení kormidla), tím bude výchylka kormidla menší. Pokud vám vychází výchylky kormidla moc veliké, posuòte èep na páce serva blíže støedu otáèení. Èím bude páka u serva menší, tím bude výchylka kormidla menší - je to naopak než na páce kormidla.
Obecnì platí, že by páky na servu i u kormidla mìly být vìtší (použít otvory pro èepy vzálenìjší od osy otáèení páky). Celá soustava pak bude mít menší vùle.
