Kinematika náhonù 
Všechny druhy náhonù - táhla, bowdeny, lanka - jsou soustavami "páka, táhlo, páka".

Pro posuzování kinematických pomìrù ovládání kormidel jsou dùležité tyto body:
- 1 - osa otáèení kormidla
- 2 - osa èepu páky kormidla
- 3 - osa èepu páky serva
- 4 - osa otáèení výstupního høídele serva
- 5 - spojnice èepù páky kormidla a páky serva
Pomùcka 
Kdo si neumí pøedstavit, jaký vliv budou mít rùzné varianty délek pák a varianty vzájemných poloh pák, musí si to zkusit nakreslit nebo vyzkoušet na stole nebo na modelu.
Já mám pøedstavivost dobrou, ale obèas si nejsem jistý. To je potom dobré pøedstavit si pomìry na pákách v nìjakém velkém nepomìru.
Osa otáèení kormidla 
Na následujících obrázcích je vidìt, jak významnì ovlivní poloha osy otáèení kormidla faktickou délku páky kormidla.
Pøi navrhování "opákování" je tøeba na to myslet. Nìkdy bývá skuteèná délka páky nìkolikanásobnì vìtší než délka vlastní páky!
