MANUAL a ACRO

Lentus - FPV

Létám Twin Stara i Lentuse v modu MANUAL. Je poučné koukat na to, jak to dělají / létají jiní. Třeba tady Elia: V Itálii na svahu.

INAV

INAV

INAV je open source systém vyvíjený zejména pro řízení letadel - multirotorů a plošníků, samokřídel i ocasníků s podporou navigace. Používán je ale i pro lodě nabo vozidla. Nejvíc se využívá při létání FPV - pilot řídí letadlo a kouká do brýlí, kam je mu promítán obraz z kamery na palubě letadla.

Systém umožňuje stabilizovaný let, udržování směru letu, výšky, umožňuje autonomní let, zejména automatický návrat k místu vzletu - RTH:Return To Home. Řízení stroje realizuje flight controller s barometrickým výškoměrem, s GPS, přijímač RC je připojen do flight controlleru, zásahy pilota kniply do řízení prochází flight controllerem a flight controller ovládá připojená serva kormidel podle módu, do kterého je systém INAV přepnutý. Pohyby kniplů mohou být přenášeny bez zásahu INAV na kormidla, INAV může let stabilizovat a může například omezovat náklon letadla, INAV může vést stroj po naprogramované trase. Flight controller je "černá skříňka", do které je připojen přijímač, GPS, může být připojeno čidlo s pitotovou hubicí pro měření vzdušné rychlosti. Regulátory motorů a serva kormidel jsou připojena k flight controlleru. Flight controller je deska/ky s procesorem a dalšími součástmi, třeba s měřením odběru. K Flight controlleru je připojen i vysílač obrazu FPV, flight controller tak může promítat do FPV brýlí údaje o odběru, výšce, rychlosti, vzdálenosti. Tomu se říká OSD:On Screen Display. Údaje jsou k pilotovi posílány také telemetrií přes přijímač do vysílače, kde je možné je zobrazovat na displeji vysílače, nebo je zpracovat jako hlasová oznámení či zvuky.

INAV realizuje funkce autopilota.

Systém pro plošníky, ale létají se s ním i kvadrokoptery.

domovská stránka: iNavFlight

Výukový film Luftwaffe - Létání na Me-262

Historie všeobecného letectví - Historie letectví ve filmu

anglicky možnost zapnout české titulky

Pohled na malou turbínu

Modely letadel - Zajímavá videa s modelářskou tématikou

anglicky možnost zapnout české titulky

Test vytrvalosti v motorovém letu

Lentus - Létání s Lentusem

Záznam ze zkušebního letu s akumulátorem Li-Ion 3S2P 6000 mAh. Je to jen technické video, chtěl jsem si ověřit vlastnosti tohoto typu akumulátoru v zimě. Letadlo už i v režimu MANUAL letí stabilně a samo, v klidu jsem si mohl za letu nevléci rukavice, takže i v těch čtyřech stupních pohoda. Bohužel mi zrovna při tomhle letu vypadl záznam obrazu v brýlích a tak jsem musel všechno studovat v logu uloženém ve vysílači.