Zásady

• Před prvním letem dne zkontroluji, zda mám trimy pro mody řízené flight kontrolerem nastavené v nule. To jsou všechny mimo MANUAL.
• Letím-li někam dál, vzdy na začátku vyzkouším RTH

INAV

• inav_reset_home = FIRST_ARM
  Hodnota EACH_ARM by v případě, že si za letu omylem odarmujete, způsobila, že v případě zapnutí RTH se nebude letadlo vracet na místo, kde stojíte.

(zveřejněno na stránce Z praxe)