Oživení flight controlleru

Zadání a taktika pro další oživení letadla s flight controllerem Matek F765 Wing je obdobná jako u letadla Razor. Tentokrát to bude v kompletní konečné konfiguraci. A nemusím už tak bádat, jako když jsem flight controller nastavoval poprvé v životě (čti zde Oživení).

Zapojení je v zásadě stejné jako u Razoru, jen tady je zapojeno více serv a dva regulátory motoru místo jednoho. Zapojení odpovídá tomuto wiring diagramu (http://www.mateksys.com/downloads/F765-WING_Manual.pdf):

Propojení komponent:

• FC S1 - regulátor levého motoru (u regulátoru odpojit prostřední červený kablík +5V)
• FC S2 - regulátor pravého motoru (u regulátoru odpojit prostřední červený kablík +5V)
• FC S3 - servo výškovky
• FC S4 - servo směrovky
• FC S5 - servo levého křidélka
• FC S6 - servo pravého křidélka
• FC S7 - servo otáčení kamery
• FC RX6 – přijímač signál SBUS
• FC 4V5 - přijímač 5V SBUS
• FC G - přijímač Gnd SBUS
• FC TX4 - přijímač signál Smart Port
• <nepřipojeno> - přijímač 5V Smart Port
• <nepřipojeno> - přijímač Gnd Smart Port
• FC 4V5 - GPS 5V
• FC G - GPS G
• FC TX2 - GPS RX
• FC RX2 - GPS TX
• FC DA1 - GPS DA
• FC CL1 - GPS CL
• FC G - DJI FPV air unit Power GND - černý
• FC 9V - DJI FPV air unit Power - červený
• FC TX8 - DJI FPV air unit Uart RX - bílý
• FC RX8 - DJI FPV air unit Uart TX - šedý
• <nepřipojeno> - DJI FPV air unit Signal GND - hnědý
• <nepřipojeno> - DJI FPV air unit DJI HDL - žlutý

Nastavení v INAV Configuratoru je pro mě jen modifikace nastavení převzatého z jiného letadla. Zkontroloval jsem si, zda Configurator zobrazuje aktuální polohu FC v prostoru a náklony jsou ve správném smyslu, tedy hlavně že nemám FC instalovaný v modelu v protisměru. Pitch - úhel podélného sklonu nastavuji odhadem, nastavil jsem tři stupně. Ve vysílači dělám jen kopii samokřídla Razor a přejmenovávám ji na Twin Star. Změna ze samokřídla na letadlo s ocasem se odehrává ve FC, ve FrSky Taranis Q X7 je nový model stále stejný a jednoduchý. Tři kanály: motor, výškovka, křidélka, žádný mixer. Vysílač jen přenáší do modelu polohy kniplů.

Kontroluji smysl výchylek:

• Roll, Pitch a Throttle reagují na pohyby kniplu
• knipl křidélek doprava – Roll na maximu
• knipl výškovky od sebe na potlačeno – Pitch na maximu
• knipl plynu od sebe do polohy plný plyn – Trhrottle na maximu

Nastavuji ve FC, že je model klasický ocasník. Vše ostatní je stejné jako bylo v samokřídle Razor. Nastavení přijímače, GPS, kapacita pohonného akumulátoru, telemetrie. V záložce Failsafe nastavuji RTH, návrat nad místo vzletu.

Nakonec s s letadlem v ruce a sledováním kormidel zjišťuji, zda není třeba některé servo reverzovat.

Ovládání režimů zůstává taky stejné:

• ARM
• MANUAL
• ANGLE
• HORIZON
• Altitude Hold
• Position Hold

(zveřejněno na stránce Oživení flight controlleru)