Zálet s INAV 4.1 [2] 
[19.4.2022]
Doma jsem pøemýšlel, proè mi letadlo v navigaèních modech nelítá. Porovnával jsem svoje nastavení INAV s verzí 2.5 a teï ve 4.1, pøišel jsem na jednu možná podstatnou vìc.
V minulém nastavení jsem vypínal kompas. Udìlal jsem to proto, protože to bylo doporuèení. Podle tìchto doporuèení má kompas význam u kopter, ne u plošníkù. U plošníkù se nasmìrování odvodí od smìru pohybu, plošník ve vzduchu nestojí a neotáèí se na místì, kompas není tøeba. Teï ho mám zapnutý a možná nefunguje správnì, vypnu ho.
Kompas jsem v nastavení vypnul, jdu na louku a opakuji pokusy.
Nejdøíve kroužení, vyèkávání na místì. Chová se to stejnì, hned po pøepnutí jde letadlo do spirály a k zemi. V režimu RTH letadlo letí nìkam do pryè. Jdu po deseti minutách domù. Pøemýšlet.
Napadá mì, jestli nemá systém flight kontroleru problém se øízením letadla jako takovým. Napadlo mì to proto, protože jsem si vzpomnìl, jak velké zatáèky ve stabilizovaných režimech letadlo letí a uvìdomil jsem si, že na jednu stranu letadlo zatáèí mnohem ménì. Tøeba proto letadlo letí v automatickém režimu letu pryè, i když se má vracet ke mì, protože nedokáže zatoèit!
(zveøejnìno na stránce Údržba)