Jog pendant

Jog pendant - to je krabička, která visí na kabelu vedle stroje nebo je bezdrátová a může si ji člověk nosit v ruce nebo položit kam chce a ovládat s ní stroj místo od terminálu odkudkoli.

Ruční ovládání mého stroje se provádí z klávesnice notebooku a myší, notebook leží na stole vedle stroje a když potřebuji koukat na pohyb vřetena z jiné strany a posouvat ho, musím natahovat ruku, abych na klávesnici dosáhl. A některé akce se nedají provést bez toho, abych viděl na displej notebooku a trefoval se myší na nějaké tlačítko na obrazovce. To není moc pohodlné.

Stepcraft nabízí ke svým strojům uvládaným programem UCCNC ovladač UCR201 Jog Pendant for UCCNC. Za 210 €.

Je bezdrátový s dosahem 10 metrů, má stop tlačítko, má displej, na kterém zobrazuje čtyři souřadnice, má funkční tlačítka a kolečko pro posuv. Luxusní věc, ale s luxusní cenovkou.

Kamarád, který se zabývá stavbou CNC strojů, mě inspiroval a začal jsem se zajímat o to, zda jde použít jako ovladač obyčejný gamepad, jako jsem to viděl u něho.

A jde to i u mého stroje Stepcraft-2/D.600 a je to jednoduché. Koupil jsem za stovku nejobyčejnější gamepad. Připojil jsem ho k počítači, počkal, až se nainstaluje, až se načtou ovladače. Vyzkoušel jsem ve Windows ve vlastnostech zařízení, zda fungují tlačítka gamepadu.

Potom jsem nastartoval UCCNC, vlezl do Configuration, tady do záložky General Settings a tlačítkem Configure Plugins vyvolal okno nastavování pluginů. Našel jsem Xbox60 controller a zatrhnul Call startup a Enabled.

Program UCCNC je nutné ukončit a znovu nastartovat. Na začátku vyskočí nastavení gamepadu, nechal jsem zatím vše defaultní. Stroj od této chvíle poslouchá nejen povely z tlačítek na obrazovce notebooku, ale take jezdí podle povelů z gamepadu.

Tlačítka na čele gamepadu nalevo umožňují měnit rychlost pojezdu při ručním najiždění pozice, tlačítka na čele napravo mění rychlost automaticky prováděných operací. Kurzor nalevo ovládá osu Z, kurzor napravou osy X a Y. Tlačítko uprostřed umožňuje stopnout provádění programu. Luxus!

(zveřejněno na stránce Vylepšení)