Krabice 
Hotovou krabici pro dc jednotku, kterou bych mohl koupit, jsem nenael. Mohl jsem ji vyrobit z pekliky, rozhodl jsem se, e zkusm tisk.
Problm je, e moje tiskrna m malou tiskovou plochu a krabice vychz dost velk. Nedoku dly krabice vytisknout najednou. Tak jsem musel nkter dly rozdlit napl.
Konstrukce krabice se ukzala jako pomrn pracn a vyrobil jsem spoustu chyb. Bonice a vko jsou titn jako dva dly a slepen vteikem. Nohy jsou piroubovan ke zdroji, nosnou konstrukc je plechov krabice zdroje. Na nohou je shora pilepen drk Arduina a svorkovnice. Po pitaen nohou roubky ke zdroji je to tuh celek. Bonice jsou spojeny v rozch sloupky, tuhost to dostane a se to nasune shora na ty nohy a piroubuje k nim. Nasazen vka z toho udl pimen tuhou vc. D se to za vko zvedat. Ve je spojeno samoeznmi roubky a snese to opakovanou demont a mont. Ty bonice a sloupky bych pt klidn spojil lepenm. Bonice jsou titny jen s jednou stnou navenek.
A ty chyby?
roubky ve sloupcch i kdy jsou krtk, tak kolidovaly s plechovou krabic zdroje
a musel jsem dva rouby zkracovat. Stailo krabici udlat o cca jeden centimetr ir.
Sovou ppojku jsem si vymyslel na ele,
te mi pipad, e lep by bylo mt vechny kabely na jedn stran:
s, USB kabel i kabely k motorm.
Kolem dr pro konektory kabel mohlo bt uvnit ebro, kter by zvtilo tuhost bonice.
Dru pro USB kabel jsem ml o centimetr vedle, to jsem spravil proplenm dry o kus vedle pjekou.
Pi utahovn matice konektoru vvodu k motoru ve stn krabice se mi neveel do rohu kl.
Stailo by posunout konektory o pl centimetru dl od rohu.
e jsem prototypoval je vidt i na vku, kter je slepeno z polovin, kter m kad jinou velikost
- upravil jsem bhem tisku dl konstrukci.
Te to ale nechm, u mm dost toho tisku, trv to hrozn dlouho! 
Pouen z toho plyne, e pt namodeluji i ty roubky. Piel bych na tu kolizi vas.
(zveejnno na strnce "Uesn")