INAV 
INAV je open source systém vyvíjený zejména pro øízení letadel - multirotorù a plošníkù, samokøídel i ocasníkù s podporou navigace. Používán je ale i pro lodì nabo vozidla. Nejvíc se využívá pøi létání FPV - pilot øídí letadlo a kouká do brýlí, kam je mu promítán obraz z kamery na palubì letadla.
Systém umožòuje stabilizovaný let, udržování smìru letu, výšky, umožòuje autonomní let, zejména automatický návrat k místu vzletu - RTH:Return To Home. Øízení stroje realizuje flight controller s barometrickým výškomìrem, s GPS, pøijímaè RC je pøipojen do flight controlleru, zásahy pilota kniply do øízení prochází flight controllerem a flight controller ovládá pøipojená serva kormidel podle módu, do kterého je systém INAV pøepnutý. Pohyby kniplù mohou být pøenášeny bez zásahu INAV na kormidla, INAV mùže let stabilizovat a mùže napøíklad omezovat náklon letadla, INAV mùže vést stroj po naprogramované trase. Flight controller je "èerná skøíòka", do které je pøipojen pøijímaè, GPS, mùže být pøipojeno èidlo s pitotovou hubicí pro mìøení vzdušné rychlosti. Regulátory motorù a serva kormidel jsou pøipojena k flight controlleru. Flight controller je deska/ky s procesorem a dalšími souèástmi, tøeba s mìøením odbìru. K Flight controlleru je pøipojen i vysílaè obrazu FPV, flight controller tak mùže promítat do FPV brýlí údaje o odbìru, výšce, rychlosti, vzdálenosti. Tomu se øíká OSD:On Screen Display. Údaje jsou k pilotovi posílány také telemetrií pøes pøijímaè do vysílaèe, kde je možné je zobrazovat na displeji vysílaèe, nebo je zpracovat jako hlasová oznámení èi zvuky.
INAV realizuje funkce autopilota.
Systém pro plošníky, ale létají se s ním i kvadrokoptery.
domovská stránka: iNavFlight
Systém je postaven na možnosti plánovat autonomní let. Programy pro plánování letu:
- INAV Configurator - Mission Control
- EZ-GUI: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.eziosoft.ezgui.inav&hl=en
- Mission Planner for INAV
- mwptools
(zveøejnìno na stránce INAV)